Spot SDK

Overview

GitHubGitHub

Spot SDK 是 Boston Dynamics 提供的软件开发工具包，用于为 Spot 机器人开发应用程序和自定义负载。当前版本为 5.2.0。 该 SDK 包含以下组成部分： - **概念文档**：解释 Spot API 使用的关键抽象概念。 - **Python 客户端库**：允许应用程序控制 Spot，并读取其传感器与健康状态信息。库中包含多种示例程序和 QuickStart 指南。 - **负载开发者文档**：说明如何为 Spot 添加超出基础平台能力的感知、通信和控制功能。负载 ICD 涵盖了 Spot 支持的机械、电气和软件接口。 - **Spot API 协议定义**：提供应用程序与 Spot 通信所用协议的详细参考。如果开发者希望使用 Python 以外的语言，可以基于该协议自行实现客户端。 - **SDK 仓库**：托管在 GitHub 上的源代码仓库（boston-dynamics/spot-sdk）。 Spot SDK 适合需要编程控制 Spot 机器人、读取其运行数据或为其开发附加硬件负载的开发者和团队。完整的 SDK 文档建议通过官方开发者站点 dev.bostondynamics.com 查阅。使用该 SDK 需遵守 Boston Dynamics Software Development Kit License (20191101-BDSDK-SL) 的条款。

Q&A

Spot SDK 支持哪些编程语言？AI-generated

SDK 官方提供了 Python 客户端库。同时发布了 API 协议定义，开发者可以基于该协议使用其他编程语言自行实现客户端。

在哪里查看完整的 SDK 文档？AI-generated

README 中指出，SDK 文档建议通过 Boston Dynamics 的开发者站点 dev.bostondynamics.com 查看。

使用 Spot SDK 需要遵守什么许可协议？AI-generated

下载、复制、分发或使用该 SDK 软件需遵守 Boston Dynamics Software Development Kit License (20191101-BDSDK-SL) 的条款。

当前 SDK 的版本是多少？AI-generated

原文指出当前版本为 5.2.0，变更内容可查阅 Release Notes。