MuJoCo

MuJoCo 是一个高级物理仿真引擎。该网页应用是 MuJoCo 4.0 的交互式物理仿真展示版本，通过 WebAssembly 技术直接在浏览器中原生运行，无需安装本地软件或插件。

它是什么

这是一个基于 Web 的物理仿真演示页面，将 MuJoCo 4.0 物理引擎及其相关资源加载到浏览器环境中执行。

主要能力

• 浏览器原生运行：借助 WebAssembly，物理引擎直接在浏览器中执行，不依赖额外的客户端程序。
• 交互式仿真：用户可以在网页中与 MuJoCo 4.0 的物理仿真场景进行交互。
• 资源加载：页面会自动加载物理引擎及所需的仿真资源（assets）。

适合谁

适合需要在浏览器环境中快速体验或验证 MuJoCo 4.0 物理仿真能力的开发者、研究人员或对物理引擎感兴趣的用户。由于原文信息有限，具体的仿真场景类型、支持的模型格式以及完整的 API 能力未在页面文本中体现。